正在播放长泽梓 免费观看_亚洲第一免费视频网站_91最新入口_成年人网站免费在线_久久久久久人妻毛片a片_国产一伦一伦一伦

上海 | 國家會展中心(虹橋)

2025年6月4-6日

上海 | 國家會展中心(虹橋)

2025年6月4-6日

當前位置:首頁 » 新聞資訊 » 會飛的電子鼻——污水處理4.0時代的無人機應用

會飛的電子鼻——污水處理4.0時代的無人機應用

從事污水處理的朋友們有沒有覺得自己社交圈狹窄?這個現狀確實讓人心疼,畢竟談到污水廠,老百姓都難免聯想到臭雞蛋和屎尿的味道。而長年在污水廠工作的朋友,衣服也難免吸附臭氣。這樣的人設在當今這個“靠臉吃飯”的時代,無疑是自設hard模式。

 

另一方面,隨著城市化進程的深入,居民住得越來越靠近污水廠,污水廠也因臭氣問題收到了越來越多市民投訴。污水廠要扭轉在百姓心中的刻板印象,臭氣治理是必須解決的問題。

 

說到專業治理,必須先從追蹤溯源開始。那你知道我國目前都是靠什么來辨識污水廠的臭氣來源的嗎?

 

答案可能出乎你的意料——臭氣識別還是靠人鼻來完成的。

 

小編真沒開玩笑,人工的氣味嗅聞評價是分析處理污水廠產生氣體的主要方法。大概流程就是先在污水廠用袋子收集空氣樣品,再送到當地的環境監測中心,由一群持證上崗的嗅辨員進行嗅探和分析,盡管這樣的操作又貴又慢,但這操作仍被認為是“黃金標準“,其中一個原因是臭氣涉及人的主觀感受,所以目前的臭氣測定的國標就是得靠人聞。

在為偉大的嗅辨員默默心疼三秒鐘后,大家有無想過:都快2022年,難道沒有什么“電子鼻”的玩意嗎?

 

其實是有的,而且這玩意已經有好多年了。至于為什么還沒應用到污水處理領域,小編不敢妄下定論,但一定跟m o n e y這個五個英文字母有關。

 

不過還是有人拿到經費進行了這方面的嘗試,歐盟地平線2020(horizon 2020)就資助了一個名叫sniffdrone的項目。

sniffdrone,顧名思義,就是一臺會辨識氣味的無人機。為了幫助讀者了解這個技術的原理,小編找到了知乎上的一篇文章《電子鼻的原理是什么啊,能識別氣味?》給大家參考。如下圖所示,所謂的電子鼻就是各種傳感器,其中又分為了物理傳感器和化學傳感器。

其實很多大型石油和天然氣跨國公司,已經使用無人機來監測甲烷排放。但那些電子鼻使用的鐳射技術,也就是屬于物理傳感器。污水廠的臭氣問題主要是由硫化氫、氨氣、硫醇類物質(mercaptans)或者其他揮發性有機物(vocs)造成的。

 

目前污水處理廠的氣味評估方法主要有兩種,一種是靠人背帶便攜式探測器在調查場地做行走式的測量,下邊這個就是澳大利亞某水廠的實例:

第二種方法需要用到氣相色譜質譜儀等高級化學分析儀器,以及人的嗅聞感官測量。

和上述兩種方法相比,使用無人機來監測臭氣排放有許多優點,例如它們可以測量污水廠不同位置的關鍵嗅味化合物的濃度,包括一些過去操作人員難以到達的位置。這意味更高的空間分辨率、更低的風險和更低的成本。這些數據信息能為處理工藝提供建議反饋,優化氣體擴散模型,更好地預測對污水廠周圍的臭氣影響,幫助廠區更好地識別無組織排放。

 

聽上去一切都ok了,為什么要做這個研究?sniffdrone項目的負責人javier burgués表示,這種技術組合目前有兩大問題:

 

1. 氣味傳感器的可靠性、輕便度和成本問題;

 

2. 無人機的螺旋槳形成的氣流會干擾傳感器周圍的氣體濃度,尤其是檢測污水廠的低濃度嗅味化合物。

 

改良的電子鼻

 

目前低成本的商用化學傳感器主要有電化學電池和金屬氧化物傳感器,前者主要用于檢測一氧化碳、二氧化硫、氨氣或一氧化氮和二氧化氮等,但有專一選擇性。金屬氧化物傳感器沒有選擇性,而且更靈敏,成本甚至還低于電化學電池。

 

javier burgués等人在今年mdpi的期刊《remote sensing》里介紹了這方面的技術,并提到了目前三種商用產品,包括了芬蘭的aeromon bh-12、加拿大的scentroid dr1000和美國teledyne flir muve c360。

這些設備都配置了一條長為1-2米的水平采樣管,這種剛性的采樣管對一些煙囪類的氣體排放還是非常方便的,但對于污水廠這種場景就顯得有些短了,無人機必須飛得非??拷孛婊蚰繕宋锊拍軐︶尫旁吹恼戏娇臻g進行采樣。

 

sniffdrone想到什么方法解決這個問題呢?

 

解決方案

 

在傳感器方面,他們同時配備了電化學和金屬氧化物傳感器,將兩者的優點都結合到一起。封裝好的裝置可以測量多種氣體:

另外他們在傳感器下方設計一個水平擺放的抽吸泵,再加上一條長達10米的柔性采樣管,用這種方法解決無人機螺旋槳的氣流問題,并且能夠更加靈活地避開障礙物來采樣:

實驗結果

 

他們在西班牙的murcia污水廠進行實地測試。采樣地點包括了沉淀池、生物反應池、污泥濃縮池、污泥儲存室、除臭室煙囪。

但柔性長采樣管會遇到幾個問題:

 

·樣品運輸造成的測量延遲;

 

·某些氣體粘在管壁上,會產生記憶效應;

 

·由于風或無人機運動導致管道傾斜;

 

·測量的延遲和管的傾斜會導致傳感器信號gps標記不準確。

 

為此,他們將一個重150 g的鉛錘連接到管子末端,使管子在無人機飛行過程盡量保持垂直,并通過軟件補償延遲。

初步結果顯示,無人機的測試濃度結果和手持檢測器的預期值基本一致。

使用無人機的另一個優點是便于繪制臭氣地圖。

通過pca主成分分析,污水廠可以更直觀地了解不同地點的臭氣源類型:

污水廠進入無人機時代?

 

sniffdrone這個項目給我們展示了無人機和以及一系列低成本氣體傳感器在污水廠的應用前景。

 

這些設備可以測量污水廠以前無法接近的排放源的氣體濃度,例如除臭室煙囪等。這點非常重要,因為數據顯示那正好是西班牙這個廠的主要氣味來源。

 

sniffdrone團隊表示,在之后的工作里,他們希望能繼續利用無人機,開發可以量化氣味濃度的標準化方法,并且和calpuff等大氣擴散模型(如 calpuff)相結合,相當于環境評價等專業人員也可以利用這些設備得到的數據。他們還希望這套技術可以在類似的平臺得到拓展應用,例如固廢填埋場、堆肥廠和畜禽農場等。

 

小編私下認為中國的環保公司是有能力開發類似的設備的,畢竟我們有優秀的無人機生產商,sniffdrone使用的無人機就是我們深圳那個d開頭的公司造的。至于傳感器,我們的產品應該也有成本優勢。剩下就得看污水廠或者各地的環保部門是否認可這種技術的價值了。

 

來源:北極星水處理網

聯系我們
  • 展會微信公眾號
  • 展會官方客服
地址:上海市閔行區金雨路55號虹橋525創意園A座
  • 參觀咨詢

    400 665 3755

  • 市場合作

    021-3323 1475

  • 展位咨詢

    15202188312

主辦機構
  • 中華環保聯合會
  • 中國節能協會
  • 中華環保機械行業協會
  • 上海市環境保護產業協會
  • 荷瑞展覽
  • 英富曼
協辦機構
  • 上海供水管理事務中心
  • 協辦機構-荷祥

@2024 上海荷祥會展有限公司 版權所有 滬ICP備20012314號-13

滬公網安備 31011202004124號

主站蜘蛛池模板: 夜夜躁狠狠躁日日躁_中文字幕久无码免费久久_欧美日韩免费看_国产va在线_欧美影片两对夫妇交换_亚洲热视频_午夜成人影片_免费观看黄色 | 蜜臀网站_男女无遮挡在线观看_欧美一二三四成人免费视频_成年人网站黄_亚洲国产视频一区_白色欧美精品在线播放_亚洲级αV无码毛片久久精品_亚洲精品黄色片 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 亚洲欧洲日产国产av无码_亚洲网友自拍_永久免费的无码中文字幕_成在线人永久免费视频播放_aaa一区_日本教室三级在线看_国产成人精品大尺度在线观看_一本大道在线视频 | 欧美日韩在线免费播放_丰满人妻无奈张开双腿AV_国产高清免费AV片在线观看不卡_四虎国产精品永久在线_成人色综合_亚洲精品成人自拍_91色精品视频在线_91叼嘿视频 | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 国产偷久久一级精品A片_久久无码人妻精品一区二区三区_推油少妇久久99久久99久久_国产一级特黄录像_人一级毛片_绯色一区二区二区av免费_又爽又黄又无遮挡的激情视频免费_国产成人无码区免费网站 | 国产综合免费视频_在线色网址_国产一区二_久久久久亚洲国产_国产精品我不卡_中文字幕无线码免费人妻_伊人av超碰久久久麻豆_日日拍夜夜 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 中国av免费看_亚洲综合在线第一页_啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶_日本a大片_四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩_亚洲第一视频网_久久婷婷色香五月综合激激情狠狠做五月_成人免费黄色视频 | 国产精品久久久久一区_一线高清视频在线观看www国产_成人黄色视频播放165_国产精品亚洲自拍_中文字幕亚洲精品日韩一区_狠狠躁日日躁夜夜躁2020_久色91_成年人免费看片 | 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 日日狠狠久久8888偷偷色_a级毛片网_国产精品第一区揄拍_九九九热精品免费视频观看网站_先锋影音9porny自拍啪_欧美综合精品_yyyyyy高清成人观看免费_亚洲一区二区三区乱码a蜜桃女 | 国产免费成人在线视频_色网视频_激情综合网五月_日韩国产一_一及片在线观看_特级无码毛片免费视频_久久精品这里精品_欧美午夜精品一区二区 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品_午夜时刻免费实验区观看_思思久久96热在精品国产_青青草成人网_在线免费av网_国产精品视频97_三级激情视频_五月丁香国产在线视频 | 久久久999免费视频_无码写真精品永久福利在线_91插插插影院_免费黄色高清视频_果冻传媒视频一二在线观看_高清二区_大内密探零零灵性_成人欧美国产 | 久久精品视频在线免费观看_4438x成人网最大色成网站_久青草国产在线_a狠狠久久蜜臀婷色中文网_亚洲色图av在线播放_欧美久草在线_久久人妻无码AⅤ毛片A片麻豆_爱草视频在线 | 少妇女BBXBBXBBXBBX_久久综合99_亚洲精品国产精品乱码不66_baoyu121永久免费网站_亚洲伊人色欲综合网无码_天天插综合网_天堂在线资源中文_性一交一乱一伦一色一情 | 久久精品视频9_玖玖色在线视频_亚洲国产美女视频_国产乱码精品一区二区三区香蕉_国产一二_欧美中日韩在线_日日噜噜夜夜_国产精产品一品二品 | 亚洲人成网站在线播放大全_久久婷婷国产综合国色天香_成人高潮免费视频_日本污ww视频网站_久久久久久久久久穴_中国裸男自慰GV网站_新白娘子传奇50集免费赵雅芝版_四虎在线播放 | 精品动漫一区二区三区_人妻AV中文字幕久久_免费A级一男一女牲交_欧美一级α片_嗯啊ww免费视频网站_亚洲第一福利视频_三年片免费观看大全有_中国农村黄色片 | 99re6热在线精品视频播放_免费看片日本_日本精品αv中文字幕_黄色欧美视频_中文字字幕在线一本通_美国一级黄色录像_中国老妇xxxx性开放_狠狠操很很干 | 亚洲视频欧美视频_欧美性欧美巨大黑白大战_国产伦子系列沙发午睡_日本xxxx在线观看_女同一区二区_国产黄色激情视频_国产精品午夜爆乳美女视频_国产麻传媒精品国产AV | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 欧洲精品在线一区_久久久久99精品成人片_久久久噜噜噜久噜久久_天天看天天操_男女作爱全部免费观爱_国产一区二区三区免费看_女的被弄到高潮娇喘喷水视频_国产中文字幕三区 | 日本免费久久_国产精品无需播放器在线观看_免费国产污网站在线观看_成人a网_日本高清一级_91麻豆精品国产91久久久更新时间_中文国产在线视频_免费无遮挡无码永久视频 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1~4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 97精品国产三级A∨在线_欧美一级专区_国产九九99久久99大香伊_宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆_97青草超碰久久国内精品91_成人免费乱码大片a毛片视频网站_av三级_久在线中文字幕乱码免费 | 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 奇米成人_日韩第八页_免费一级做a爰片性视频_国产91极品_亚洲女初尝黑人巨高清_国产免费av网址_九色成人搞黄网站_亚洲熟妇AV一区二区三区宅男 |